Dans les très grandes lignes, les grands principes de l'hindouisme sont :
-la croyance en la réincarnation
-un être absolu aux multiples manifestations
-la loi de cause à effets
-le chemin de la droiture
-un désir de libération du cycle des naissances et des morts
Le dharma est un concept clé dans l'hindouisme que l'on peut traduire par "soutien de l'Univers". Il désigne la voie spirituelle à emprunter pour mener à Dieu et pour schématiser son concept, on peut le décrire comme un arbre fruitier :
-les racines : les Vedas et les Vedantas
-le tronc épais : les expériences spirituelles des sages et des gourous
-les branches : diverses traditions théologiques
-les fruits : les sectes et sous sectes
Vaidika et avaidika (védique et avédique) sont des antonymes sanskrits. Pour faire simple, quelque chose de védique, c'est quelque chose qui accepte l'enseignement des Vedas (textes sacrés fondateurs de l'hindouisme) comme source d'autorité spirituelle unique et intouchable. Par opposition, les écoles avédiques ne reconnaissent pas aux Vedas une telle valeur. Le bouddhisme, le jaïnisme et l'école athéiste Charvata n'acceptant pas les Vedas, elles sont considérées comme non védiques. Elles sont indiennes (nées en Inde) mais non hindoues (car non védiques).
Voilà, c'est très succint mais j'espère que ça vous aura donné une bonne introduction à cette religion millénaire et très complexe! D'autres articles viendront évidemment compléter.