Il y a de nombreuses branches et pratiques différentes du yoga. Celle qui est la plus communement pratiquée en Occident s'appelle le hatha yoga. Il consiste en la pratique des âsanas, c'est à dire les postures (dont la célèbre posture du lotus), du prânayâma, c'est à dire des exercices de respiration, et de la méditation. Le kundalini yoga, à savoir le travail des chakras, est également de plus en plus pratiqué. Le hatha yoga apporte beaucoup de bienfaits. Il permet un apaisement du mental, une plus grande sérénité et une capacité de concentration accrue. Au niveau du physique, il agit sur les muscles et les articulations. Il permet de coordonner ses mouvements avec sa respiration pour un équilibre parfait, d'assouplir le corps en douceur et de renforcer les muscles. C'est en cela une discipline compléte.